Lucifer Morningstar, plus connu sous le nom de Seigneur des Enfers, a renoncé à son trône pour rejoindre le monde des vivants. Désormais propriétaire d'un nightclub à Los Angeles, il va bientôt croiser la route de l'inspecteur Chloe Decker, dont la bonté est à l'opposé de tout ce qu'il incarne.
Les aventures mouvementées des membres de la "Strategic Homeland Intervention, Enforcement and Logistics Division, plus connue sous le nom de "S.H.I.E.L.D.".