Après plusieurs années de cours de théâtre Timoté Rigault décroche son premier rôle dans un moyen métrage : Superman n'est pas juif... de Jimmy Bémon, adapté d'une bande dessinée. Il joue ensuite le frère du rôle principal dans le long métrage Les enfants de la chance de Malik Chibane qui raconte l'histoire vraie de Maurice Gutman, un enfant juif âgé de 12 ans, qui passe deux ans à l'hôpital, échappant à l'inquisition policière grâce au médecin chef de service.

Il y est repéré par l'agent Gérald Benaïm qui le prend sous son aile. Suivra le rôle de Victor dans la série à succès Sam sur TF1. Il y interprète un ado bègue qui décide de combattre son handicap en se présentant aux élections de représentant des élèves.

Étudiant en aéronautique, Timoté rêve de piloter un jour son propre avion. Il est également féru de wheeling bike, sport dans lequel il excelle.