L'histoire d'amour entre la princesse Diana et Dodi Al Fayed est brutalement interrompue par un accident de voiture à l'issue fatale. Le prince William tente de reprendre le cours de sa vie à Eton après le décès de sa mère, tandis que la monarchie subit les foudres de l'opinion publique. Alors qu'elle s'apprête à célébrer son jubilé d'or, la reine réfléchit à l'avenir de la monarchie face au mariage à venir de Charles et Camilla et à la romance royale de William et Kate.
En vacances, Diana se rapproche du fils de Mohamed Al-Fayed, Dodi. Charles déplore le refus de la reine d'assister à la fête organisée pour les 50 ans de Camilla.
S06E02 - Deux photographies
Diana et Dodi passent de plus en plus de temps ensemble, déchaînant un véritable cirque médiatique. En représailles, Charles met en scène une séance photo père-fils.
S06E03 - Dis-moi oui
Le père de Dodi le pousse à demander la main de Diana, mais celle-ci a d'autres préoccupations. Plus tard, une course-poursuite avec des paparazzi vire au drame.
S06E04 - Onde de choc
Alors que le monde pleure, le silence de la reine suscite la colère et les alertes d'un Charles endeuillé. La mère de la nation saura-t-elle se montrer à la hauteur ?
S06E05 - Un engouement fanatique
Traqué par la presse et de jeunes admiratrices, William, 15 ans, peine à trouver un équilibre après la mort de Diana. Charles sollicite ses propres parents pour aider son fils.
S06E06 - Hors du temps
Soucieuse d'améliorer l'image publique de la monarchie, la reine fait appel à la sagacité de Tony Blair. Cependant, les conseils du Premier ministre défient le protocole royal.
S06E07 - Alma mater
Arrivé à l'université, William jette son dévolu sur Kate Middleton. Mais avec leurs parents intrusifs et les autres personnes qu'ils rencontrent, leur relation s'épanouira-t-elle ?
S06E08 - Ritz
Après plusieurs AVC consécutifs, Margaret, très affaiblie, se remémore une folle nuit de 1945 avec sa sœur au Ritz, où elle fêtera plus tard son 70e anniversaire.
S06E09 - L'adresse de l'espoir
Bouleversée par un deuil et inquiète à l'approche de son jubilé, la reine se rapproche de William, qui trouve son équilibre entre une certaine normalité et la vie de prince.
S06E10 - Sleep, dearie sleep
Charles obtient le feu vert de sa mère pour épouser Camilla. Tenue d'organiser ses propres obsèques peu avant son 80e anniversaire, la reine traverse une crise existentielle.