L'association inattendue entre un agent du FBI et un gentleman-cambrioleur ! Pour éviter de retourner en prison, Neal Caffrey propose à l'agent Peter Burke une solution alternative : sa liberté en échange de son aide pour traquer d'autres criminels. Notre escroc saura-t-il tenir parole ?
Richard Castle est un écrivain à succès spécialisé dans les thrillers. La police s'intéresse de près à lui lorsqu'un tueur copie les meurtres mis en scène dans ses romans. Une fois cette affaire résolue, Castle devient consultant pour la police de New York...
Charles Barker, un vétéran du FBI aux méthodes peu orthodoxes, est chargé de former son partenaire. En parallèle, il fait l'objet d'une enquête des services internes du FBI...
Carter Shaw dirige une unité de la police de Los Angeles spécialisée dans l'infiltration. Confrontés à toutes sortes de tentations, ses agents pourraient bien être tentés de franchir la ligne... et basculer du mauvais côté !
Casey Shraeger fait ses premiers pas au sein de la section des affaires criminelles dans un commissariat de police new-yorkais. Elle réalise très vite que dans son nouveau département tous n'ont pas le même humour, et que chacun a ses petits secrets.