Jonathan, un jeune garçon dont le grand-père a disparu en mer aux commandes de son avion, est lui aussi passionné d'aviation. Avant de mourir, Henry Coogan, un ancien ami de son grand-père, confie un secret à Jonathan : la découverte d'une machine à remonter le temps, que le jeune garçon pourra utiliser pour retrouver son aïeul dans le passé.
Après une attaque extraterrestre, cinq courageux garçons unissent leurs forces et leurs vaisseaux, afin de créer Voltron, le plus grand guerrier robot de l'Univers...