Après les chamboulements dans sa vie personnelle et professionnelle, la neurochirurgienne Maggie Sullivan rentre chez elle, à Sullivan's Crossing. Là-bas, Maggie renoue avec un passé douloureux qu'elle a choisi d'ignorer pendant des années.
Gérante d'une auberge, Lorelai Gilmore vit à Stars Hollow dans le Connecticut avec sa jeune fille Rory. Toutes deux entretiennent une relation harmonieuse et fondée sur la confiance. Pour payer les études de sa fille, Lorelai demande de l'aide à ses parents...