Tout juste retraité, Harold Fry mène une vie maussade aux côtés de sa femme Maureen. Lorsqu’il apprend que sa vieille amie Queenie est mourante, il sort de chez lui bouleversé pour lui poster une lettre... mais il décide de continuer à marcher pour se rendre à son chevet.
A la mort de son père, Charlie a fait ce qu'il a pu pour reprendre la petite entreprise familiale, une fabrique de chaussures, mais ce n'est pas son truc, et l'entreprise risque la faillite. Il a alors l'idée de faire des chaussures érotiques...
12 femmes d'âge mûr décident de poser nues pour un calendrier. Ce projet fou déclenchera une révolution dans le Yorkshire avant de les rendre célèbres dans le monde entier. Leur engagement bénévole contre la leucémie prendra un tournant particulier.