Avec son timbre de voix inimitable, Guy Piérauld était l'une des plus célèbres voix françaises : Bugs Bunny, Woody Woodpecker, Kiri le clown, Dupont et Dupont chez Tintin, le lapin blanc d'Alice au pays des merveilles, Agecanonix dans Astérix, c'était lui !

Si son nom reste associé avant tout au doublage, Guy Piérauld était aussi un comédien pour le cinéma, la télé et le théâtre. Au cinéma, il est notamment apparu chez Truffaut (Domicile conjugal) et Resnais (Stavisky). La génération Club Dorothée se souvient aussi de son visage, le comédien étant au casting, dans les années 90, de la série Le Miel et les abeilles, Les Vacances de l'amour et dans Pas de pitié pour les croissants.