Kevin Lima appartient à l'univers du dessin animé Disney depuis ses débuts en tant que scénariste de Oliver et compagnie, en 1989, une adaptation du livre de Charles Dickens Oliver Twist pour les studios Disney. Alors qu'il fait ses premières armes en collaborant à la réalisation de La Petite Sirène, La Belle et la bête, Aladdin et Le Roi Lion, il fait ses premiers pas de réalisateur dans Dingo et Max, pour lequel il prête sa voix au personnage Lester. Il collabore avec Chris Buck pour réaliser Tarzan. En 2001, il signe 102 dalmatiens, une suite comique au Les 101 dalmatiens de Stephen Kerek en 1996, lui-même inspiré du film d'animation Disney de 1961. Pour la première fois, Lima dirige des acteurs en chair et en os avec un casting prestigieux, Glenn Close en Cruella et Gérard Depardieu. Dans le registre animalier, il signe à nouveau une suite, avec Comme chiens et chats 2 en 2002.

Après un détour par la télévision, il revient au cinéma en 2006 comme producteur d'un nouveau film d'animation, The Wild de Steve Williams dont c'est la première réalisation. 2007 est l'année de l'innovation pour Lima et pour Disney avec Il était une fois. Le réalisateur signe un long métrage qui mêle images d'animation et prises de vues réelles.