Haruka Asahina est un lycéen de 16 ans qui participe à des courses de F4. Il est hébergé par Komaki Motors, un atelier de carrosserie situé dans la préfecture de Shizuoka qui participe régulièrement à des compétitions de F4.
Sakaido, ancien détective privé, se retrouve en prison, après avoir décidé de se venger du meurtrier de sa fille. Depuis ce jour, il aide la police à retrouver des ciminels à l'aide d'un système lui permettant d'infiltrer leur "id".