En 1973, Yoshio Takeuchi rencontre Osamu Dezaki, c'est le début d'une longue collaboration. On leur doit notamment des dessins animés tels que Rémi Sans Famille (1977), L'Ile au Trésor (1978) et Lady Oscar (1979). Au fur et à mesure des années, ils affirment leurs styles, dont l'apogée se trouve être la fameuse série : Cobra (1982). Le héros est célèbre en France pour ses traits qu'il emprunte Jean-Paul Belmondo, dont Takeuchi fut fan, après avoir vu A bout de souffle de Jean-Luc Godard.

Takeuchi est pour la première fois le réalisateur sur Cobra, dont le succès lui vaut d'être lancé seul sur la réalisation d'une nouvelle série, Cat's Eye (1983). Nouveau triomphe planétaire. Les contrats s'enchaînent.

En 1997, il s'attèle à la tache la plus colossale de sa carrière, l'adaptation au cinéma de la célèbre oeuvre de Tezuka : Léo, roi de la jungle, pour rendre hommage au père des mangas modernes.

Récemment, il a réssucité l'une des héroïnes les plus sexy et les plus controversées de la galaxie manga : Kekko Kamen, une femme ninja sortie de l'imagination du papa de Goldorak.