Dans une volonté de réalisme, plus de 75 combattants américains ont été embauchés comme figurants et cascadeurs.
Tyler Grey, interprète de Trent Sawyer, est un ancien ranger et a notamment servi comme tireur d’élite avant d’être licencié pour raisons médicales, après avoir été blessé par un explosif. En outre, des vétérans de la
Delta Force, des
Army Rangers et des
SEALs ont été présents sur le plateau en tant que conseillers techniques. "
La première chose que j'ai apprise d'eux est qu'ils sont là les uns pour les autres.", confie
David Boreanaz. L’acteur principal n’a d’ailleurs pas pris son rôle à la légère, comme il en témoigne : "
J’ai beaucoup d’admiration pour ces gens qui se battent pour notre pays. J’ai passé beaucoup de temps avec ces militaires avant de tourner SEAL Team et je voulais absolument respecter leur vie avec fidélité. Je voulais mettre en valeur leur implication, leur sens du devoir et leurs nombreux sacrifices pour notre pays et pour la protection des citoyens." Par ailleurs, à travers son rôle dans la série, le comédien
Neil Brown Jr. a souhaité rendre hommage à son père, militaire dans la Marine.