Après avoir mené de nombreuses missions périlleuses, le colonel John Matrix, un ancien combattant d'élite, coule des jours heureux avec sa fille Jenny, âgée de 12 ans. Mais le général Arius, dictateur déchu, fait kidnapper celle-ci...
Ken Harrison est un sculpteur, jusqu'au jour où il se retrouve impliqué dans un accident de voiture, qui le paralyse. Il ne lui reste que l'usage de la parole et entreprend des démarches judiciaires pour avoir le droit de mourir.