Le père d'Andrew est un scientifique spécialisé dans l'étude des primates. Dévoué à son travail, il est constamment en déplacement aux quatre coins du monde. Un jour, de retour d'Afrique, il rapporte à son fils un chimpanzé femelle, Jennie, qui connait le langage des signes.
Un groupe de soldats japonais transporte par bateau un chargement d'or et affronte des tribus cannibales. Des années plus tard, une expédition part dans la jungle pour trouver l'or perdu.
Peu après leur arrivée dans la savane du Kenya où travaillent leurs parents, Suzanne et Tedd, deux adolescents, recueillent un bébé guépard, qu'ils doivent bientôt relâcher. Mais quand celui-ci est capturé par des braconniers, les deux jeunes héros se lancent à sa recherche.