Adam Rodriguez est né en 1975 à New York d'un père d'origine cubaine et d'une mère d'origine portoricaine. Une blessure ayant anéanti ses rêves de faire une carrière professionnelle dans le baseball, le jeune homme s'est très vite désintéressé de ses études universitaires et a travaillé un temps en tant qu'agent de change, avant de se diriger vers la comédie.
Outre de nombreuses apparitions dans les séries Felicity et Resurrection Blvd., Adam obtient un rôle régulier dans les séries Brooklyn South et Les âmes damnées, qui ne font pas long feu. En 2001, il rejoint le casting de la dernière saison de Roswell et devient l'époux d'Isabel (Katherine Heigl). En jouant dans une série populaire pour ados, l'acteur se fait connaître du grand public. Roswell annulé à l'issue de sa 3ème saison, Adam Rodriguez intègre aussitôt l'équipe des Experts : Miami. Il y prête ses traits au personnage d'Eric Delko durant les 10 saisons du show.
Après avoir passé 10 années dans la peau d'un expert chevronné de Miami, Adam poursuite son aventure de comédien au cinéma. Il est repéré notamment par Steven Soderbergh qui lui offre le rôle de Tito, un strip-teaseur au corps sculpté et muscles saillants dans Magic Mike et sa suite, Magic Mike XXL. Il apparaît également dans les comédiens romantiques Lovesick et About Las Night avant de repartir vers la petite lucarne pour interpréter le Dr Joey Chavez dans la série médicale Night Shift.
Le natif de New York retourne ensuite vers le genre policier en devenant la nouvelle recrue de la saison 12 d'Esprits criminels. Il y incarnera un agent du FBI membre de la Fugitive Task Force. Adam ne délaisse toutefois pas le cinéma puisqu'on pourra le voir prochainement dans la peau de Shamus dans ChiPs, l'adaptation cinématographique de la célèbre série du même nom.