Walt Longmire, shérif du comté d'Absaroka dans le Wyoming, est veuf depuis un an. Avec l'aide de son adjointe, Vic, il trouve la force d'aller de l'ant, reprenant goût à son travail et reconstruisant sa vie, pas à pas.
Grace Hanadarko, l'une des meilleures inspectrices de police à Oklahoma City, ne peut s'empêcher de s'auto-détruire. Un soir, ivre, elle renverse un homme sur la route. Elle demande alors de l'aide et la reçoit sous la forme d'un drôle d'ange, Earl, qui veut l'aider à retrouver sa voie.
Amberley Snyder espère décrocher une bourse d'études universitaires et faire carrière dans le rodéo, mais son rêve est brisé par un terrible accident. Paralysée des deux jambes, elle refuse de renoncer à ses ambitions et décide de retrouver sa place au sommet dans la compétition de course de barils