Du service d'appels d'urgences aux pompiers, secouristes ou policiers, tous ces intervenants sont confrontés quotidiennement à des situations sous pression. S'ils ont pour mission de secourir les personnes en danger, ces héros de l'ombre doivent aussi résoudre les problèmes de leurs propres vies.
A la suite d'une fusillade, le détective Robert T. Ironside se retrouve en fauteuil roulant. Malgré son handicap, il continue de mener avec brio les enquêtes les plus délicates, aidé par son équipe d'inspecteurs triés sur le volet.