Jennifer Lauret grandit aux côtés de ses parents qui l'inscrivent dès son plus jeune âge dans une agence de publicité et de comédie. Après avoir débuté à l'écran à six ans dans des spots télévisés, notamment pour Barbie, sa formation s'effectue sur le terrain tout en poursuivant sa scolarité à l'École des enfants du spectacle puis par correspondance. Elle choisit d'arrêter l'école à seize ans pour se consacrer pleinement à sa passion, sans être passée par le conservatoire classique. Sa carrière au cinéma est très tôt marquée par son rôle de Pénélope dans la comédie Génial, mes parents divorcent ! en 1991.

La comédienne s'impose rapidement comme un visage indissociable de la télévision française dès 1992 grâce à deux séries phares de TF1. Elle prête ses traits à Sarah Lescaut, la fille de la commissaire incarnée par Véronique Genest dans Julie Lescaut, une aventure au long cours qu'elle poursuit jusqu'en 2014. En parallèle, elle intègre la saga emblématique Une famille formidable dans le rôle de Frédérique Beaumont. Durant plus de vingt ans, le public la voit ainsi grandir et évoluer à l'écran, ce qui affine sa popularité auprès des téléspectateurs au fil de ces rendez-vous récurrents.

Sa carrière télévisuelle prend un nouveau tournant au milieu des années 2000 lorsqu'elle rejoint la distribution initiale de la série Camping Paradis. De 2006 à 2012, elle y incarne la compagne de Tom Delormes, Ariane Leroy, consolidant ainsi son ancrage dans les fictions populaires familiales. Après quelques années d'éloignement des plateaux de tournage, elle effectue un retour remarqué en 2021 dans le feuilleton quotidien à succès Demain nous appartient. Elle s'y glisse dans la peau de l'avocate Raphaëlle Perraud, prouvant de nouveau sa capacité à s'inscrire durablement dans le paysage audiovisuel.