Gérard Pinteau naît dans les années 50 dans le Nord de l'Hexagone, loin d’être prédestiné à devenir un visage familier du petit écran. Après son baccalauréat et une tentative d’orientation vers l’enseignement, il se tourne finalement vers le théâtre, attiré par la scène et les textes classiques.

Très vite, il multiplie les expériences sur les planches, entre pièces contemporaines et répertoire classique. Son parcours au cinéma débute dès 1987 avec Les Tisserands du pouvoir de Claude Fournier, mais sa carrière sur grand écran peine à décoller, hormis un rôle que lui offre Denys Granier Deferre dans La Maison vide (1991). C’est à la télévision qu’il se fait davantage repéré. Au début des années 90, il décroche ainsi son premier rôle notable dans Cas de divorce, sous les traits de Maître Leclerc.

Mais c’est en 1992 qu’il devient réellement populaire grâce au Miel et les Abeilles, où il incarne Antoine Garnier, le père attentionné de l’héroïne. Ce rôle lui offre une grande visibilité auprès du jeune public et installe définitivement son visage dans le paysage télévisuel français. Fidèle chevalier de l’écurie AB Productions, il tourne également pour eux en parallèle Famille fou rire (1993) et L’un contre l’autre, de 1995 à 1996.

Durant les années 90 et 2000, Gérard Pinteau enchaîne les tournages et multiplie les apparitions dans d’autres séries phares telles que Navarro, Docteur Sylvestre, Louis la Brocante ou encore plusieurs téléfilms où il interprète des rôles secondaires solides.

En 1999, il revient au cinéma où il donne la réplique à Valéria Bruni-Tedeschi dans Rien à faire de Marion Vernoux. S’il tourne pour Yves Boisset (L’Affaire Salengro, 2008) et deux films pour Harry Cleven et Eric Woreth, c’est surtout en 2016 qu’il fait une apparition remarquée dans Happy End de Michael Haneke, où il partage l’affiche avec Jean-Louis Trintignant et Isabelle Huppert.

En parallèle de sa carrière artistique, Gérard Pinteau se découvre plusieurs passions et mène une vie professionnelle plurielle. Il est passionné d’aviation — au point d’obtenir son brevet de pilote —, et fonde même deux entreprises : un cabinet de communication puis une société spécialisée dans les aménagements en bois exotique. Des activités qui l'éloignent un temps des projecteurs.

Père de deux enfants et fidèle à sa région d’origine, il revient néanmoins régulièrement sur les plateaux, oscillant entre théâtre, télévision et projets plus ponctuels. Son goût de la transmission l’amène également à travailler comme consultant et formateur, mettant son expérience au service des autres.

Discret, il campe un rôle d’envergure dans la série Les Témoins et rejoint également le casting de la série Une Belle Histoire, en 2020.