Jennifer Finnigan a été choisie pour incarner le rôle d’Annabeth Chase, l’héroïne. Avant de participer à la série, l’actrice avait fait ses armes dans le soap
Amour, gloire et beauté en tenant le rôle de Bridget Forrester de 2000 à 2004, avant d’endosser celui du docteur Devan Maguire dans
Preuve à l'appui. Anabeth Chase est mariée à un architecte, Jack, incarné par
Christian Kane, que les fans d’
Angel connaissent sous le nom de Lindsey McDonald, l’avocat défenseur de vampires, démons et autres créatures maléfiques. Au bureau, Annabeth peut compter sur les deux enquêteurs Ed Williams et Ray Blackwell, respectivement interprétés par
Cress Williams et
Jon Seda. Tandis que le public a pu voir le premier dans
Urgences (où son personnage, l’officier Moore épousait celui de Jeanie Boulet) et
Nash Bridges (où il jouait l’inspecteur Antwon Babcock), le second s’illustrait dans
Homicide (l’inspecteur Paul Falsone) et
New York 911 (le frère du secouriste Bobby Caffey). Dans la seconde saison,
David James Elliott rejoint le casting, en tant que nouveau procureur et supérieur d’Annabeth.
David James Elliott était alors appelé en renfort pour booster le show. L'acteur n’est d'ailleurs pas inconnu au bataillon des séries judiciaires étant donné qu’il a été le capitaine Harmon Rabb Jr, avocat du
JAG représentant l’US Navy dans les tribunaux de 1995 à 2005.