Filthy Gorgeous est une drame qui se déroule dans le monde de l'élite d'un service d'escortes à New York. L'histoire suit les escortes, hommes et femmes, ainsi que leurs clients de la haute société.
Une expédition interstellaire habitée par des "pionniers" (scouts soviétiques) atteint Alpha Kassiopée pour découvrir que des robots intelligents ont pris le contrôle de toute la planète. Leur seul objectif : rendre leurs maîtres heureux.