Bernard Lanneau naît à Dijon et se forme à l’École Nationale de la Rue Blanche et au Conservatoire National de Paris, il débute au théâtre dans les années 1970 dans plusieurs mises en scène de Jean Meyer (Un mois à la campagne d’Ivan Tourgueniev, La Dame de Chez Maxim de Georges Feydeau….) ainsi que dans le spectacle Notre-Dame de Paris d’après Victor Hugo, mis en scène par Robert Hossein, au Palais des Sports de Paris en 1978.

La seconde moitié des années 1970 marque ses débuts à la télévision par des rôles dans plusieurs téléfilms (La fleur des pois de Raymond Rouleau – 1975, Le tour du monde en 80 jours d’André Flederick – 1979, Graziella d’Edmond Tiborovsky – 1979…). Au cours des années 1980, le comédien s’illustre au cinéma dans le film La Rumba de et avec Roger Hanin (1987).

Mais surtout, cette décennie est l’occasion pour Bernard Lanneau de découvrir un nouveau domaine dont il va devenir l’un des spécialistes en France : le doublage. Il devient ainsi la voix officielle de plusieurs comédiens américains comme Dennis Quaid, Kevin Costner, Alec Baldwin, Michael Keaton, Jeff Goldblum ou encore Christopher Walken.

Outre les stars de Hollywood, Bernard Lanneau prête sa voix à des personnages de films d’animation comme Le Prince d’Égypte de Brenda Chapman, Steve Hickner et Simon Wells (1998), Le Géant de Fer de Brad Bird (2001) ou Final Fantasy : Les Créatures de l’esprit de Hironobu Sakaguchi et Motonori Sakakibara (2001).

Son activité de doubleur lui permet aussi de donner de la voix pour plusieurs jeux vidéo (Fade to Black, Galerian, Halo 2 et 3, Star Wars : The Old Republic, Resident Evil 4…).

La voix de Bernard Lanneau se fait entendre au cinéma notamment dans Les Aventures extraordinaires d’Adèle Blanc-Sec de Luc Besson (2008) où il incarne le narrateur du film. Avec sa stature et sa voix grave, le comédien interprète souvent des figures autoritaires comme le Général des armées dans Les Tuche 3 d’Olivier Baroux (2018), le Docteur Turpin dans De Gaulle de Gabriel Le Bomin (2020) ou encore un pilote d’avion dans Mon Cousin de Jan Kounen (2020).