Né à Bridgeport dans le Connecticut, Richard Belzer débute sa carrière en 1972 sous le signe de la comédie, en faisant du Stand up et le job de chauffeur de salle pour le Saturday Night Live. Puis il intègrera le show à part entière dans de petits rôles. En 1975, il faisait ses débuts au cinéma dans un film de Kenneth Shapiro, Faites-le avec les doigts; un film à sketchs parodiant les Shows TV.

S'il s'est fait une place sous les feux de la rampe grâce au registre de la comédie, c'est surtout sous les traits du personnage de John Munch qu'il a gagné ses galons. En 1993, il prend ce rôle dans la série Homicide jusqu'en 1999, puis dans New York, unité spéciale jusqu'en 2016.

Un personnage passé aussi à la postérité de manière savoureuse : le comédien l'a en effet incarné dans diverses séries, parfois en Crossover. On a ainsi pu le retrouver dans Arrested Development; 30 Rock; The Wire, le temps d'un épisode; ou même dans la saison 5 de la série X-Files.