Joy Esther naît le 14 juin 1984 à Lyon, d’un père français et d’une mère espagnole. Au cours de son enfance, la petite fille pratique de nombreuses activités, tant sportives (football, athlétisme, judo…) qu’artistiques (théâtre, chant…).

À l’âge de huit ans, elle commence également le mannequinat et apparaît dans plusieurs publicités, notamment les fameux spots de la marque Kodak réalisés par Jean-Baptiste Mondino et Jean-Paul Goude.

L’adolescence de la comédienne est marquée par ses premiers rôles dans des téléfilms et séries, notamment Une femme d’honneur avec Corinne Touzet. Aussi à l’aise dans la comédie que dans le chant, Joy Esther décroche en 2003 l’un des rôles principaux de la comédie musicale Belles, belles, belles qui se joue pendant deux mois sur la scène de l’Olympia.

Devenue une figure incontournable des spectacles musicaux à la Française au cours des années 2000, elle remplace Cécilia Cara dans le rôle de Juliette Capulet pour la tournée asiatique de la comédie musicale Roméo et Juliette, de l’amour à la haine, à partir de 2006. Une expérience de plusieurs années qui lui permet de rencontrer son mari, le chanteur Damien Sargue, qu’elle épouse à Las Vegas en 2009.

De retour en France à la fin des années 2000, séparée de son Roméo, Joy Esther enchaîne les apparitions dans plusieurs séries (Sur le fil, Paris 16ème, Mademoiselle Joubert, R.I.S. Police scientifique…).

En 2012, l’actrice rejoint le casting du programme court Nos chers voisins, diffusé tous les soirs sur TF1. Pendant cinq ans, elle interprète le rôle de Chloé Varenko.

En parallèle de ses rôles sur le petit écran, la comédienne s’illustre également au cinéma sous la direction de Sophie Mathisen (Drama, en 2015), Dominic Bachy (Des amours, désamour, en 2017) ou encore Emmanuel Gilibert (Les dents, pipi et au lit, en 2018).

Après un détour par le théâtre en 2019 (La Moustâche de Sacha Judaszko et Fabrice Donnio), Joy Esther apparaît dans plusieurs séries (Camping Paradis, Marianne…). En 2025, la comédienne se voit confier le rôle de Victoria Vargas, le personnage principal de Tout pour la lumière, la nouvelle série quotidienne de TF1.