Élisa Servier naît le 5 mai 1955 à Villepinte (Seine-Saint-Denis). Elle grandit à la campagne, au sein d’une famille de cultivateurs. C’est vers le mannequinat qu’elle décide tout d’abord de se tourner.

Alors qu’elle est encore adolescente, elle participe à un concours de mannequin pour le magazine Mademoiselle âge tendre. Un tremplin qui lui permet de taper dans l’œil de la journaliste Anne-Marie Périer qui la choisit pour un numéro spécial.

Avec son physique de jeune première, elle est repérée par le réalisateur Pascal Thomas qui lui offre, en 1974, son premier rôle au cinéma dans Le Chaud Lapin aux côtés de Daniel Ceccaldi et Bernard Ménez. Mais il faut attendre quelques années avant de revoir la jeune femme au cinéma, elle, qui est redevenue mannequin entre temps. En 1979, Pascal Thomas la dirige de nouveau dans Confidences pour confidences.

Désormais courtisée par les cinéastes, Élisa Servier tourne avec le Britannique David Hamilton (Tendres cousines – 1980) et plusieurs cinéastes français (On n’est pas des anges… elles non plus de Michel Lang – 1981 ; Pour cent briques t’as plus rien ! d’Edouard Molinaro – 1982 ; Le Garde du corps de François Leterrier – 1984 ; Quelques jours avec moi de Claude Sautet – 1988…).

À partir de la fin des années 1980, Élisa Servier s’illustre dans de grandes sagas à la télévision (Le vent des moissons, Orages d’été, Les Grandes marées…). Très active sur le petit écran avec de nombreux téléfilms (Quand épousez-vous ma femme ?, Les Noces de carton, Regarde-moi quand je te quitte…), l’actrice est en revanche plus rare au cinéma à cette époque, à l’exception de Bruits d’amour de Jacques Otmezguine (1997) et Peut-être de Cédric Klapisch (1999).

En 2000, Élisa Servier rejoint le casting de la série Nestor Burma dans laquelle elle interprète pendant trois ans le rôle de la commissaire Béatrice Niel face à Guy Marchand.

À la même époque, la comédienne tient également un rôle récurrent dans une série policière phare des années 2000, Central nuit. Pendant une vingtaine d’épisodes, elle y incarne le personnage de Martine Davrat.

2011 marque le grand retour d’Élisa Servier au cinéma après douze ans d’absence, avec la comédie Bienvenue à bord d’Éric Lavaine face à Valérie Lemercier et Franck Dubosc. Elle est également au casting du troisième volet de la saga Le Cœur des hommes, en 2013.

Active dans le registre de la comédie, l’actrice tourne, au cours de ces dernières années, dans des films comme Classico de Nathanaël Guedj et Adrien Piquet-Gauthier (2022) et Alibi.com 2 de Philippe Lacheau (2023). En 2025, elle est à l’affiche du film La Tournée de Florian Hessique, aux côtés de Thierry Lhermitte et Richard Berry.