La Reine d'Angleterre a disparu, enlevée par un mystérieux ravisseur. Le monde est en ébullition: M charge quatre de ses "meilleurs" agents de résoudre cette enquête : Les Charlots...
Les quatre valets des Mousquetaires, s'emploient à récupérer le collier offert par Louis XIII à Anne d'Autriche, qui en avait imprudemment fait cadeau au duc de Buckingham ...
Le commissaire Mattei, de la brigade criminelle, est chargé de convoyer le détenu Vogel dans le train de nuit reliant Marseille à Paris. Malgré toutes les précautions prises, ce dernier parvient à s’évader en pleine campagne. Au même moment, un homme nommé Corey sort de prison après cinq années de détention. Il décide de se rendre à Paris car l’un des gardiens lui a parlé d’un coup à faire dans une bijouterie place Vendôme. Alors que Corey fait une halte dans un restaurant, Vogel trouve refuge dans le coffre de sa voiture. Le conducteur le repère et les deux hommes font connaissance. Ensemble, ils vont œuvrer sur le casse, bientôt rejoints par Jansen, un ancien flic devenu criminel...
Hubert Bonnisseur de la Bath, alias OSS 117, est chargé d'une enquête en Corse. La réplique française au premier épisode de James Bond (Dr. No), sorti l'année précédente.