Brigitte Nielsen, de son vrai nom Gitte Nielsen, naît à Rødovre, au Danemark, le 15 juillet 1963. Fille d’une bibliothécaire et d’un ingénieur, elle quitte le domicile familial à l’âge de seize ans pour commencer une carrière de mannequin.

Avec sa grande taille (1,85m) et son allure athlétique, la Danoise ne tarde pas à se faire un nom dans le milieu de la mode en défilant pour des couturiers tels que Giorgio Armani, Gianfranco Ferré ou encore Gianni Versace.

À la suite de son divorce avec son premier époux, le compositeur danois Kasper Winding, le mannequin s’installe aux États-Unis. Repérée par le célèbre producteur de cinéma italien, elle se voit confier un rôle dans Kalidor : La Légende du talisman de Richard Fleischer en 1985 aux côtés d’Arnold Schwarzenegger.

La même année, elle prend part au quatrième volet de la saga Rocky de et avec Sylvester Stallone qui devient son époux. Le couple, très médiatique dans les années 1980, connaît une histoire mouvementée qui se solde par un divorce seulement dix-huit mois après leur union.

Malgré une vie privée tumultueuse, Brigitte Nielsen devient une personnalité incontournable de cette décennie grâce notamment à des films comme Cobra de George P. Cosmatos (1986) ou Le Flic de Beverly Hills 2 de Tony Scott (1987) dans lequel elle donne la réplique à Eddie Murphy. En outre, elle apparaît également dans le clip Liberian Girl de Michael Jackson, en 1989.

À cette époque, la comédienne se laisse tenter par la musique et sort deux albums (Everybody Tells a Story en 1988 et I Am The One… Nobody Else, en 1992).

Au cours des années 1990, Brigitte Nielsen marque les esprits dans le rôle de La Sorcière Noire dans la série italienne d’heroic fantasy La Caverne de la rose d’or où elle donne la réplique à Alessandra Martines, Kim Rossi Stuart et Ursula Andress.

Cette décennie lui permet également d’élargir son spectre d’activités. Après la mode et la musique, la Danoise se tourne vers la production, en produisant les films She’s Too Tall (1998) et Hostile Environment (1999).

Après une longue pause loin des plateaux de tournage au cours de laquelle elle multiplie les apparitions dans des émissions de télé-réalité aux États-Unis et en Europe, Brigitte Nielsen fait son grand retour en 2007 avec le téléfilm Voyage : Killing Brigitte Nielsen d’Alki David.

Aux cours des années qui suivent, l’actrice apparaît dans plusieurs séries (Nine Tales : The Series, SOKO Stuttgart, Raising Hope…). Au cinéma, elle retrouve d’autres reines du cinéma d’action telles que Zoë Bell, Vivica A. Fox ou Kristanna Loken dans le film Mercenaries de Christopher Ray (2014).

Surtout, elle reprend son rôle mythique de Ludmila Drago dans Creed 2 de Steven Caple Jr. (2018), huitième film de la saga Rocky. Plus récemment, Brigitte Nielsen a participé à plusieurs épisodes de la série The Guardians of Justice.