Né au début des années 1970 sur la Côte d’Azur, Benjamin Baroche vit une scolarité un peu chaotique et une adolescence rebelle, jusqu’à ce qu’il découvre le théâtre. Fort de sa nouvelle passion, il quitte son Sud natal à 18 ans pour le Cour Florent à Paris. Il se nourrit de Shakespeare, Musset et Racine et décroche ses premiers castings.
En 2002, il fait une apparition dans la saison 6 de P.J et, en 2006, dans Commissaire Cordier où il incarne un journaliste. Mais c’est Julie Delpy qui, cette même année, lui ouvre les portes du cinéma grâce à un petit rôle dans 2 Days in Paris. Entre 2007 et 2012, il enchaîne les petits rôles au cinéma (Eden Dog, Je n’ai rien oublié, R.I.F, Intouchables) et à la télévision (Alice Nevers, R.I.S Police Scientifique, Femmes de loi..).
En 2013, sa carrière prend un tournant lorsqu’il écrit le film Les Apaches de Thierry de Peretti. Au même moment, il intègre le casting de la série Profilage, d’abord sous le personnage de Skela, puis celui d’Antoine Garrel de manière récurrente.
S’il joue au cinéma dans La Pièce Manquante de Nicolas Birkenstock puis dans Magari de Ginevra Elkann, il se fait véritablement remarquer par le public en décrochant le rôle de l’impitoyable professeur Teyssier dans la quotidienne de TF1 Ici Tout commence.
Visage familier du public, il tourne ensuite dans Nice Girls (2024) de Noémie Saglio et dans la mini-série Le Saut du Diable 2 : Le sentier des loups (2022) et n’en oublie pas le théâtre, puisqu’il joue dans une pièce de Strindberg au théâtre de l’Épée de Bois en 2023.
2025 semble être résolument son année puisqu’on a sur le petit écran dans les mini-séries à succès Rien ne t’efface, et Montmartre. Il fait aussi partie du casting de la série Le Mystère de la Chambre Jaune, prévu en 2026 et du film Luz de Flora Lau.