Stephen Collins grandit dans une famille de la classe moyenne et suit des études à Harvard, où il s'intéresse au théâtre. Il décide ainsi de poursuivre une carrière dans le cinéma et la télévision. Multipliant les castings, il enchaîne les apparitions dans des séries (Drôles de dames, Barnaby Jones) et sur grand écran (Les Hommes du Président, Star Trek : Le Film où il interprète le capitaine Willard Decker). 

En 1982, le natif de Des Moines campe le rôle-titre de la série d'espionnage Jake Cutter. Côté cinéma, on le voit dans L'Amour à quatre mains, Deux garçons et une fille, Jumpin' Jack Flash, Jusqu'à ce que la mort nous sépare, Face au silence ou encore Le Club des ex. Mais c'est du côté de la petite lucarne qu'il trouve son rôle le plus important.

Stephen est choisi en 1996 pour jouer le révérend Eric Camden dans la série télévisée à succès 7 à la maison, diffusée jusqu'en 2007. Ce personnage lui apporte une grande notoriété et fait de lui une figure familière de la télévision américaine. Après l'arrêt du programme, il apparaît notamment dans Devious Maids, Brothers & Sisters et Private Practice, où il incarne le père d'Addison (Kate Walsh).

En plus de son travail d’acteur, Stephen Collins s'intéresse à l’écriture et à la musique. Il publie un roman intitulé Eye Contact en 1994, qui est bien accueilli par la critique. Musicien talentueux, il joue de la guitare et chante, participant parfois à des concerts ou projets musicaux.

Cependant, sa carrière est gravement ternie par des révélations publiques en 2014 concernant une conduite sexuelle inappropriée avec des mineures dans les années passées. Ces aveux provoquent un immense scandale et mettent fin à sa carrière à Hollywood. Le comédien est même évincé de plusieurs séries et films (Scandal, The Fosters, Ted 2, etc.) et sa carrière est aujourd'hui au point mort.

Laurent Schenck