Hannah Maes est nommée capitaine au sein de la brigade des mœurs de Gand où elle dirige avec tempérament et finesse sa nouvelle équipe exclusivement masculine : Charles adepte des méthodes traditionnelles de la vieille école, Bob le macho et le jeune Kevin, spécialiste des nouvelles technologies.
L'agent Mary Shannon travaille dans le très secret programme de protection des témoins. Avec son équipe, elle se charge de protéger et de déplacer les témoins fédéraux, qu'ils soient victimes de ce qu'ils ont vu ou qu'ils aient derrière eux une carrière de criminels.
Charles Barker, un vétéran du FBI aux méthodes peu orthodoxes, est chargé de former son partenaire. En parallèle, il fait l'objet d'une enquête des services internes du FBI...
Carter Shaw dirige une unité de la police de Los Angeles spécialisée dans l'infiltration. Confrontés à toutes sortes de tentations, ses agents pourraient bien être tentés de franchir la ligne... et basculer du mauvais côté !
Après avoir été emprisonné pendant plusieurs années à tort, Charlie Crews, ancien flic, retourne dans les rangs de la police. Il adopte dès lors une philosophie de vie résoluement différente et travaille aux côtés de sa nouvelle partenaire, Dani Reese, dans un monde qui a bien changé.